PMC600通用型运动控制器

• CODESYS 标准平台，支持IEC标准及PLCopen标准
• 本地接口丰富，本机64点IO，支持4路脉冲及6路高速计数输入
• 运动功能强大，支持多轴插补、电子凸轮等同步功能，高速飞拍及高速锁存等
• 多种通讯协议，支持以太网、串口、EIP、OPC UA等标准功能
• EtherCAT总线可扩展32轴，主机右侧可扩展32个模块

PMC600系列中型PLC包含两种产品：PMC600和PMC610。

PMC600是面向通用应用场景的PLC，其硬件上支持64点IO，包括32点输入和32点输出，支持6路AB相编码器输入和4路脉冲输出，输出频率高达200K。以点位和同步功能为主，⽀持点位运动、插补运动、电⼦⻮轮、电⼦凸轮、轴组运动、G代码等运动功能。

PMC610是雷赛针对运动控制要求较高的应用场景打造的一款增强型中型PLC。它在硬件上支持3路高速编码器接口，和高达1M频率的输入和输出接口，能够实现高速位置比较输出和高速位置锁存功能。

PMC600控制器主要应⽤于包装、新能源、物流、光伏等⾏业设备，PMC610控制器主要应⽤于组装、检测、点胶、焊接、抛光、打磨等设备。

■   产品特点

一：编程标准化

■  基于CoDeSys平台开发，完全支持IEC61131-3标准编程语言

■  支持PLCopen的工具包可以实现单轴，多轴运动，IO控制等

■  提供可视化编辑器，用于程序编写以及测试，调试和诊断

二：编程方便快捷

■  拖拽式模块配置，方便进行主从站的搭建，拓扑结构一目了然

■  软件具备完善的错误诊断功能，借助TRACE能够轻松查找错误源

■  整合软件项目管理功能，轻松应对大型项目

三：通讯接口丰富

■  通过EtherNET/IP，可连接32主站/从站个节点，实现信息层、控制层、设备层的互通

■  通过RS232/485，可连接变频器、HMI等外设

■  通过EtherCAT总线，可组建高速运动控制网络

四：运动功能强大

■  PMC600/PMC610支持点位运动、支持电子齿轮、电子凸轮运动

■  PMC600/PMC610支持直线插补、圆弧插补等插补运动

■  PMC610支持飞拍功能，可以实现单次触发输出，线性模式触发输出，FIFO模式触发输出多种模式，支持一维高速位置比较功能和二维高速位置比较功能

■  PMC610支持高速位置锁存功能，在运动过程中根据高速输入信号实时锁存各轴的位置，能够记录在触发条件下各轴的姿态。锁存模式支持单次锁存和连续锁存模式

■   应用领域

PMC600控制器主要应⽤于包装、新能源、物流、光伏等⾏业设备，PMC610控制器主要应⽤于组装、检测、点胶、焊接、抛光、打磨等设备。