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步进电机和伺服电机的区别
在自动化设备中,步进电机和伺服电机是两种常见的驱动方式。它们之间有很多不同点,下面简单介绍一下。
一、控制精度不同
步进电机每转动一个步距角,所需要输入的脉冲数量是一定的,因此,步进电机的精度主要取决于步距角的精度。伺服电机编码器的精度决定了电机的精度,如果编码器分辨率越高,那么电机的精度也就越高。
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,主要是由于步进电机本身可能有共振现象,或者是驱动器采用自激式脉宽调制(SPWM)或相位差拍调制的控制方式所引起的。当低速振动时,电机的精度下降,振动频率与负载无关。而伺服电机在低速时不会产生振动现象,因此具有更好的低速特性。
三、过载能力不同
步进电机没有过载能力。而伺服电机具有过载能力,能够在额定转矩的200%以内长期运行,且能够在突然增加负荷的情况下保持连续运转,并保持稳定的性能不变。
四、响应速度不同
步进电机响应的最高速度取决于电机的最高转速以及从低速升到高速所需的时间。由于步进电机在升速时需预先确定停止位置或预设运动曲线,所以其响应速度并不快。而伺服电机则具有较快的响应速度,并且可以在控制器内部进行加速度和速度的调整,因此可以实现快速响应和定位。
五、适用场合不同
步进电机一般适用于开环控制系统,如数控机床、计算机外围设备等。而伺服电机则适用于闭环控制系统,如工业机器人、精密机械等。
综上所述,步进电机和伺服电机之间存在很多不同点。在实际应用中,需要根据控制精度、低频特性、过载能力、响应速度和适用场合等方面进行选择,以确保自动化设备的稳定性和精度。